העיר הוקמה במאה ה-12 על ידי הדוכס קונראד לבית זאהרינגן, כאזור סחר חופשי. מיקומה של העיר נבחר כצומת דרכים מרכזי שהיה נתיב סחר חשוב בימים ההם, וקישר בין הים הצפוני לים התיכון, ובין נהרות הריין והדנובה. בשנת 1368 רכשה העיר את חירותה מרוזן מקומי, ובית הבסבורג פרש את חסותו על העיר - תוך שמירה על רמה גבוהה יחסית של חירות.